使用资本资产定价模型估计资本成本时，市场风险溢价是指市场组合的预期收益率减去无风险利率。

市场风险溢价（Rm-Rf）确实定义为市场组合的预期收益率与无风险利率之差，代表了投资者因承担市场平均风险而要求的额外回报。