注册会计师在首次接受审计委托时，应当与前任注册会计师沟通，以确认客户是否已____审计服务。

根据教材原文，沟通的目的是了解客户接受审计委托的情况，若客户已终止委托则需明确说明，属于该知识点的延伸应用。