依法成立的合同，其生效时间应为以下哪一项？

根据教材原文，依法成立的合同自成立时生效，无需额外条件。选项B为形式要件表述，C为附条件或附期限合同的生效情形，D属于需批准登记的特殊情形，不符合一般合同的生效规则。