注册会计师在执行审计业务时，应避免因下列哪种情形导致专业判断出现偏差？

专业胜任能力要求注册会计师具备必要的知识和技能，缺乏该能力会导致判断失误。教材原文明确指出专业胜任能力是基本原则之一。